ขอแนะนำโดรนรุ่น SU17 Research Edition: เครื่องมือใหม่สำหรับการพัฒนาและการสำรวจ

โดรน SU17 มาพร้อมระบบวางแผนเส้นทางอัจฉริยะที่สามารถระบุและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ สามารถปรับเป้าหมายการบินได้อย่างรวดเร็วขณะบิน โดยมีความเร็วสูงสุดถึง 2 เมตร/วินาที ทำให้โดรนสามารถทำงานได้อย่างคล่องตัวและปรับตัวได้ดีเยี่ยมในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและไม่คุ้นเคย ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการปฏิบัติงานได้อย่างมาก

2. การสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อม 3 มิติแบบรวดเร็ว

ระหว่างการบิน โดรนจะรวบรวมข้อมูลเชิงพื้นที่อย่างรวดเร็วเพื่อสร้างแผนที่ 3 มิติโดยละเอียดของสภาพแวดล้อมโดยรอบแบบเรียลไทม์ ความสามารถนี้ช่วยให้เกิดการรับรู้เชิงพื้นที่และการสนับสนุนการนำทางที่สำคัญสำหรับภารกิจหลากหลายประเภท

3. สแลมแบบควอดวิชั่น

ระบบ BSA-SLAM บนตัวโดรน ผสานรวมกล้องสี่ตัวเข้ากับ IMU เพื่อให้ได้ข้อมูลการวัดระยะทางด้วยภาพและข้อมูลการเคลื่อนไหว (VIO) ที่เชื่อถือได้ これにより โดรนจึงสามารถระบุตำแหน่งตัวเองได้อย่างแม่นยำโดยการวิเคราะห์มุมมองภาพและข้อมูลการเคลื่อนไหวหลายมุม ทำให้มั่นใจได้ถึงการติดตามตำแหน่งที่เสถียรและเชื่อถือได้

4. การสนับสนุนการจำลองเพื่อการใช้งานที่รวดเร็ว

ระบบนี้มีสภาพแวดล้อมจำลองที่ครอบคลุมและขั้นตอนการสาธิตเพื่อช่วยให้การทดสอบและการปรับแต่งง่ายขึ้น นักพัฒนาสามารถใช้เครื่องมือเหล่านี้เพื่อปรับปรุงโค้ดและพารามิเตอร์ก่อนการใช้งานจริง ซึ่งจะช่วยเพิ่มเสถียรภาพของระบบและประสิทธิภาพในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

สภาพแวดล้อมการพัฒนาของโดรนนี้ใช้ ROS และเฟรมเวิร์กโอเพนซอร์ส Prometheus เป็นพื้นฐาน โดยมี API หลากหลายสำหรับการพัฒนาเพิ่มเติม รองรับการเข้าถึงข้อมูลสถานะระบบ (เช่น ตำแหน่ง แบตเตอรี่ IMU) และอินเทอร์เฟซควบคุม (เช่น ความเร็ว การวางแนว ทิศทาง) การตรวจสอบความปลอดภัยในตัวช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพและลดความเสี่ยงระหว่างการทดสอบโดยรองรับการลงจอดอัตโนมัติในกรณีที่ระบบทำงานผิดปกติ

ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์มาตรฐาน (ASDK) ช่วยให้เข้าถึงเซ็นเซอร์และฟังก์ชันหลัก เช่น SLAM และการวางแผนเส้นทางได้ง่ายขึ้น นักพัฒนาสามารถใช้ API เพื่อผสานรวมคุณสมบัติที่กำหนดเองได้อย่างรวดเร็วและปรับปรุงขั้นตอนการพัฒนาให้มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น

ระบบควบคุมภาคพื้นดิน Prometheus มีอินเทอร์เฟซที่ใช้ Qt สำหรับการตรวจสอบสถานะโดรน การแสดงภาพข้อมูล 3 มิติ และการใช้งานที่สะดวกสบายด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว เช่น การลอยตัว การลงจอด และการควบคุมตำแหน่ง สคริปต์และปุ่มที่ปรับแต่งได้ช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการใช้งานยิ่งขึ้น

โดรนรุ่นนี้มีสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์แบบรวมทุกอย่างไว้ในตัวเดียว โดยรวมเอาตัวควบคุมการบิน การส่งภาพ ESC การจัดการพลังงาน และคอมพิวเตอร์บนเครื่องไว้ในโครงสร้างที่กะทัดรัดและแข็งแรง ช่วยเพิ่มเสถียรภาพโดยรวมของระบบ

มีอินเทอร์เฟซสำหรับการขยายการเชื่อมต่อหลายแบบ ได้แก่ พอร์ตอนุกรมสองพอร์ต พอร์ตอีเธอร์เน็ตสองพอร์ต (หนึ่งพอร์ตสนับสนุนการซิงโครไนซ์เวลา PTP) พอร์ต Type-C สองพอร์ต และทั้ง USB 2.0 และ USB 3.0 นอกจากนี้ยังรองรับเซ็นเซอร์ภายนอก เช่น 3D LiDAR และ UWB ด้วย

การซิงโครไนซ์เวลาด้วยฮาร์ดแวร์ที่มีความแม่นยำสูงช่วยให้ระบบกล้องสี่ตัวจัดเรียงภาพได้ภายในเวลาต่ำกว่า 30 ไมโครวินาที พร้อมด้วยการสนับสนุน SDK สำหรับการเข้าถึงข้อมูลภาพและ IMU แบบซิงโครไนซ์

โครงสร้างน้ำหนักเบาพร้อมแผ่นป้องกันแบบถอดได้รวดเร็ว ช่วยเพิ่มความปลอดภัยทั้งอุปกรณ์และผู้ใช้งานในสภาพแวดล้อมการวิจัย

โดรนแบบดั้งเดิมเผชิญกับความท้าทายสำคัญในการตรวจสอบภายในอาคาร เนื่องจากข้อจำกัดในการเข้าถึง GPS พฤติกรรมการบินที่ไม่เสถียร และความสามารถในการปรับตัวที่ไม่ดีต่อสภาพแวดล้อมเชิงพื้นที่ที่ซับซ้อน

SU17 แก้ไขข้อจำกัดเหล่านี้ด้วยการผสมผสานเทคโนโลยี VIO แบบสี่มุมมอง, SLAM ที่ใช้ LiDAR และความสามารถในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง สามารถสร้างแผนที่และระบุตำแหน่งภายในพื้นที่ในร่มได้อย่างมีประสิทธิภาพ วางแผนเส้นทางแบบไดนามิก และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์

ข้อดีที่สำคัญได้แก่:

การแก้ปัญหาการระบุตำแหน่งภายในอาคาร

การวางแผนเส้นทางแบบไดนามิกและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบเรียลไทม์

การสร้างแผนที่ดิจิทัลแฝดสำหรับการนำทางด้วยจุดหมาย

การดำเนินการตรวจสอบและงานด้านภาพอย่างมีประสิทธิภาพสูง

ความสามารถในการจดจำภาพและการลงจอดแบบนำทาง