Представляем беспилотник SU17 Research Edition: новый инструмент для разработок и исследований.

Дрон SU17 оснащен интеллектуальной системой планирования траектории, которая позволяет динамически распознавать и избегать движущихся препятствий. Он может быстро корректировать траекторию полета на лету, достигая скорости до 2 м/с. Это позволяет дрону демонстрировать исключительную маневренность и адаптивность в сложных, незнакомых условиях, значительно повышая как эффективность, так и точность выполнения задач.

2. Быстрое трехмерное картирование окружающей среды

Во время полета дрон быстро собирает пространственные данные для создания подробных трехмерных карт окружающей местности в режиме реального времени. Эта возможность обеспечивает необходимую пространственную осведомленность и поддержку навигации для широкого спектра задач.

3. Quad-Vision SLAM

Встроенная система BSA-SLAM сочетает в себе систему из четырех камер и инерциальный измерительный блок (IMU) для обеспечения надежной визуально-инерциальной одометрии (VIO). Это позволяет дрону точно определять свое местоположение, анализируя различные визуальные ракурсы и данные о движении, обеспечивая стабильное и надежное отслеживание положения.

4. Поддержка моделирования для быстрого развертывания

В комплект входят комплексные среды моделирования и демонстрационные программы для упрощения тестирования и настройки. Разработчики могут использовать эти инструменты для доработки кода и параметров перед развертыванием в реальных условиях, повышая стабильность системы и эффективность предотвращения столкновений с препятствиями.

Среда разработки дрона основана на ROS и открытом фреймворке Prometheus. Она предлагает широкий спектр API для вторичной разработки, поддерживая доступ к данным о состоянии системы (например, положение, заряд батареи, IMU) и интерфейсам управления (например, скорость, ориентация, положение в пространстве). Встроенные проверки безопасности обеспечивают стабильную работу и снижают риски во время тестирования, поддерживая автоматическую посадку в случае системных аномалий.

Стандартизированный комплект разработки программного обеспечения (ASDK) упрощает доступ к датчикам и основным функциям, таким как SLAM и планирование траектории. Разработчики могут использовать API для быстрой интеграции пользовательских функций и оптимизации рабочих процессов разработки.

Система наземного управления Prometheus предоставляет интерфейс на основе Qt для мониторинга состояния дрона, трехмерной визуализации данных и удобных операций в один клик, таких как зависание, посадка и управление положением. Настраиваемые скрипты и кнопки дополнительно повышают гибкость управления.

Дрон имеет единую аппаратную архитектуру, которая объединяет полетный контроллер, систему передачи изображения, электронные регуляторы скорости, систему управления питанием и бортовой компьютер в компактную и прочную конструкцию, что повышает общую стабильность системы.

Доступны многочисленные интерфейсы расширения, включая два последовательных порта, два порта Ethernet (один из которых поддерживает синхронизацию времени по протоколу PTP), два порта Type-C, а также порты USB 2.0 и USB 3.0. Также поддерживаются внешние датчики, такие как 3D LiDAR и UWB.

Высокоточная аппаратная синхронизация времени обеспечивает точность позиционирования системы из четырех камер менее 30 микросекунд, а SDK поддерживает синхронизированный доступ к данным изображения и IMU.

Легкая рама с быстросъемными защитными кожухами повышает безопасность как оборудования, так и пользователей в исследовательских условиях.

Традиционные дроны сталкиваются с серьезными проблемами при выполнении задач по инспекции помещений из-за ограниченного доступа к GPS, нестабильного поведения в полете и плохой адаптации к сложным пространственным условиям.

SU17 решает эти проблемы благодаря сочетанию четырехкамерной системы VIO, SLAM на основе LiDAR и возможностей предотвращения столкновений с препятствиями. Он эффективно составляет карты и определяет местоположение внутри помещений, планирует динамические траектории и избегает препятствий в режиме реального времени.

К основным преимуществам относятся:

Решение проблемы определения местоположения внутри помещений

Динамическое планирование траектории в реальном времени и предотвращение столкновений с препятствиями.

Создание цифровых двойников карт для навигации по путевым точкам.

Высокоэффективное выполнение задач по осмотру и визуальному осмотру.

Возможности визуального распознавания и управляемой посадки