Apresentando o drone SU17 Research Edition: um novo motor para desenvolvimento e exploração.

O SU17 está equipado com planejamento de trajetória inteligente, capaz de identificar e evitar obstáculos em movimento de forma dinâmica. Ele pode ajustar rapidamente os alvos de voo em tempo real, atingindo velocidades de até 2 m/s. Isso permite que o drone opere com agilidade e adaptabilidade excepcionais em ambientes complexos e desconhecidos, aumentando significativamente a eficiência e a precisão das tarefas.

2. Mapeamento Ambiental 3D Rápido

Durante o voo, o drone coleta rapidamente dados espaciais para gerar mapas 3D detalhados de seu entorno em tempo real. Essa capacidade fornece informações espaciais essenciais e suporte à navegação para uma ampla gama de missões.

3. Quad-Vision SLAM

O sistema BSA-SLAM integrado combina uma configuração de quatro câmeras com uma IMU para fornecer odometria visual-inercial (VIO) confiável. Isso permite que o drone se localize com precisão, analisando múltiplas perspectivas visuais e dados de movimento, garantindo um rastreamento de posição estável e confiável.

4. Suporte de simulação para implantação rápida

Ambientes de simulação abrangentes e rotinas de demonstração estão incluídos para agilizar os testes e ajustes. Os desenvolvedores podem usar essas ferramentas para refinar o código e os parâmetros antes da implantação em um ambiente real, melhorando a estabilidade do sistema e o desempenho na detecção de obstáculos.

O ambiente de desenvolvimento do drone é baseado em ROS e no framework de código aberto Prometheus. Ele oferece uma ampla gama de APIs para desenvolvimento secundário, permitindo o acesso a dados de estado do sistema (como posição, bateria e IMU) e interfaces de controle (como velocidade, orientação e atitude). Verificações de segurança integradas garantem a operação estável e reduzem os riscos durante os testes, possibilitando o pouso automático em caso de anomalias no sistema.

Um kit de desenvolvimento de software padronizado (ASDK) simplifica o acesso a sensores e funções essenciais como SLAM e planejamento de trajetória. Os desenvolvedores podem usar a API para integrar rapidamente recursos personalizados e otimizar os fluxos de trabalho de desenvolvimento.

O sistema de controle terrestre Prometheus oferece uma interface baseada em Qt para monitoramento do status do drone, visualização de dados em 3D e operações práticas com um único clique, como pairar, pousar e controlar a posição. Scripts e botões personalizáveis ​​aumentam ainda mais a flexibilidade operacional.

O drone apresenta uma arquitetura de hardware tudo-em-um que integra o controlador de voo, a transmissão de imagem, os ESCs, o gerenciamento de energia e o computador de bordo em uma estrutura compacta e robusta, melhorando a estabilidade geral do sistema.

Estão disponíveis múltiplas interfaces de expansão, incluindo duas portas seriais, duas portas Ethernet (uma com suporte para sincronização de tempo PTP), duas portas Type-C e USB 2.0 e USB 3.0. Também suporta sensores externos como LiDAR 3D e UWB.

A sincronização de tempo de hardware de precisão garante o alinhamento do sistema de quatro câmeras em menos de 30 microssegundos, com suporte do SDK para acesso sincronizado aos dados de imagem e da IMU.

Uma estrutura leve com proteções de liberação rápida aumenta a segurança tanto dos equipamentos quanto dos usuários em ambientes de pesquisa.

Os drones tradicionais enfrentam grandes desafios em tarefas de inspeção em ambientes internos devido ao acesso limitado ao GPS, comportamento de voo instável e baixa adaptabilidade a ambientes espaciais complexos.

O SU17 supera essas limitações com sua combinação de visão quádrupla VIO, SLAM baseado em LiDAR e recursos de desvio de obstáculos. Ele mapeia e localiza com eficiência em espaços internos, planeja trajetórias dinâmicas e evita obstáculos em tempo real.

As principais vantagens incluem:

Resolvendo o problema da localização em ambientes internos

Planejamento dinâmico de trajetórias em tempo real e desvio de obstáculos.

Criação de mapas gêmeos digitais para navegação por pontos de referência.

Execução altamente eficiente de tarefas de inspeção e visualização.

reconhecimento visual e capacidades de pouso guiado