Présentation du drone SU17 Research Edition : un nouveau moteur pour le développement et l’exploration

Le SU17 est doté d'un système de planification de trajectoire intelligent capable d'identifier et d'éviter dynamiquement les obstacles mobiles. Il peut ajuster rapidement sa trajectoire en vol, atteignant des vitesses allant jusqu'à 2 m/s. Ceci permet au drone d'offrir une agilité et une adaptabilité exceptionnelles dans des environnements complexes et inconnus, améliorant considérablement l'efficacité et la précision des missions.

2. Cartographie environnementale 3D rapide

En vol, le drone collecte rapidement des données spatiales afin de générer en temps réel des cartes 3D détaillées de son environnement. Cette capacité offre une perception spatiale essentielle et une aide précieuse à la navigation pour un large éventail de missions.

3. Quad-Vision SLAM

Le système BSA-SLAM embarqué associe un système de caméras à quatre points de vue à une centrale inertielle (IMU) pour fournir une odométrie visuelle-inertielle (VIO) fiable. Cela permet au drone de se localiser avec précision en analysant de multiples perspectives visuelles et données de mouvement, garantissant ainsi un suivi de position stable et fiable.

4. Assistance par simulation pour un déploiement rapide

Des environnements de simulation complets et des routines de démonstration sont inclus pour simplifier les tests et le réglage. Les développeurs peuvent utiliser ces outils pour affiner le code et les paramètres avant le déploiement en production, améliorant ainsi la stabilité du système et ses performances en matière d'évitement d'obstacles.

L'environnement de développement du drone repose sur ROS et le framework open source Prometheus. Il offre un large éventail d'API pour le développement secondaire, permettant d'accéder aux données d'état du système (position, batterie, centrale inertielle, etc.) et aux interfaces de contrôle (vitesse, orientation, attitude, etc.). Des contrôles de sécurité intégrés garantissent un fonctionnement stable et réduisent les risques lors des tests grâce à l'atterrissage automatique en cas d'anomalie système.

Un kit de développement logiciel standardisé (ASDK) simplifie l'accès aux capteurs et aux fonctions essentielles telles que le SLAM et la planification de trajectoire. Les développeurs peuvent utiliser l'API pour intégrer rapidement des fonctionnalités personnalisées et optimiser leurs flux de développement.

Le système de contrôle au sol Prometheus offre une interface Qt pour la surveillance de l'état du drone, la visualisation des données 3D et des opérations simplifiées en un clic, telles que le vol stationnaire, l'atterrissage et le contrôle de position. Des scripts et des boutons personnalisables renforcent encore la flexibilité opérationnelle.

Le drone est doté d'une architecture matérielle tout-en-un qui intègre le contrôleur de vol, la transmission d'images, les ESC, la gestion de l'alimentation et l'ordinateur de bord dans une structure compacte et robuste, améliorant ainsi la stabilité globale du système.

Plusieurs interfaces d'extension sont disponibles, notamment deux ports série, deux ports Ethernet (dont un prenant en charge la synchronisation temporelle PTP), deux ports Type-C, ainsi que des ports USB 2.0 et USB 3.0. Il prend également en charge les capteurs externes tels que les LiDAR 3D et les UWB.

La synchronisation temporelle matérielle de précision assure un alignement inférieur à 30 microsecondes du système à quatre caméras, avec prise en charge SDK pour un accès synchronisé aux données d'image et d'IMU.

Un cadre léger doté de protections à dégagement rapide améliore la sécurité des équipements et des utilisateurs dans les environnements de recherche.

Les drones traditionnels rencontrent des difficultés majeures pour les tâches d'inspection en intérieur en raison d'un accès GPS limité, d'un comportement de vol instable et d'une faible adaptabilité aux environnements spatiaux complexes.

Le SU17 pallie ces limitations grâce à sa combinaison de vision périphérique quadruple, de SLAM basé sur LiDAR et de capacités d'évitement d'obstacles. Il cartographie et localise efficacement les objets dans les espaces intérieurs, planifie des trajectoires dynamiques et évite les obstacles en temps réel.

Les principaux avantages sont les suivants :

Résoudre le problème de la localisation en intérieur

Planification dynamique de trajectoire et évitement d'obstacles en temps réel

Création de cartes jumelles numériques pour la navigation par points de passage

Exécution très efficace des tâches d'inspection et de contrôle visuel

capacités de reconnaissance visuelle et d'atterrissage guidé