Vi presentiamo il drone SU17 Research Edition: un nuovo motore per lo sviluppo e l'esplorazione.

Il SU17 è dotato di un sistema intelligente di pianificazione del percorso in grado di identificare ed evitare dinamicamente gli ostacoli in movimento. Può regolare rapidamente i bersagli di volo in tempo reale, raggiungendo velocità fino a 2 m/s. Ciò consente al drone di operare con eccezionale agilità e adattabilità in ambienti complessi e sconosciuti, migliorando notevolmente sia l'efficienza che la precisione delle operazioni.

2. Mappatura ambientale 3D rapida

Durante il volo, il drone raccoglie rapidamente dati spaziali per generare mappe 3D dettagliate dell'ambiente circostante in tempo reale. Questa capacità fornisce una consapevolezza spaziale essenziale e un supporto alla navigazione per un'ampia gamma di missioni.

3. SLAM Quad-Vision

Il sistema BSA-SLAM di bordo combina una configurazione di quattro telecamere con un'unità di misura inerziale (IMU) per fornire un'odometria visuo-inerziale (VIO) affidabile. Ciò consente al drone di localizzarsi con precisione analizzando molteplici prospettive visive e dati di movimento, garantendo un tracciamento della posizione stabile e affidabile.

4. Supporto alla simulazione per una rapida implementazione

Sono inclusi ambienti di simulazione completi e routine dimostrative per semplificare i test e la messa a punto. Gli sviluppatori possono utilizzare questi strumenti per perfezionare il codice e i parametri prima della distribuzione nel mondo reale, migliorando la stabilità del sistema e le prestazioni di evitamento degli ostacoli.

L'ambiente di sviluppo del drone si basa su ROS e sul framework open-source Prometheus. Offre un'ampia gamma di API per lo sviluppo secondario, supportando l'accesso ai dati di stato del sistema (ad esempio, posizione, batteria, IMU) e alle interfacce di controllo (ad esempio, velocità, orientamento, assetto). I controlli di sicurezza integrati garantiscono un funzionamento stabile e riducono i rischi durante i test, supportando l'atterraggio automatico in caso di anomalie del sistema.

Un kit di sviluppo software standardizzato (ASDK) semplifica l'accesso ai sensori e alle funzioni principali come SLAM e pianificazione del percorso. Gli sviluppatori possono utilizzare l'API per integrare rapidamente funzionalità personalizzate e ottimizzare i flussi di lavoro di sviluppo.

Il sistema di controllo a terra Prometheus offre un'interfaccia basata su Qt per il monitoraggio dello stato del drone, la visualizzazione dei dati 3D e comode operazioni con un solo clic, come il mantenimento in volo stazionario, l'atterraggio e il controllo della posizione. Script e pulsanti personalizzabili migliorano ulteriormente la flessibilità operativa.

Il drone presenta un'architettura hardware "tutto in uno" che integra il controllore di volo, la trasmissione delle immagini, gli ESC, la gestione dell'alimentazione e il computer di bordo in una struttura compatta e robusta, migliorando la stabilità complessiva del sistema.

Sono disponibili diverse interfacce di espansione, tra cui due porte seriali, due porte Ethernet (una delle quali supporta la sincronizzazione oraria PTP), due porte Type-C e porte USB 2.0 e USB 3.0. Supporta inoltre sensori esterni come LiDAR 3D e UWB.

La precisa sincronizzazione temporale hardware garantisce un allineamento del sistema a quattro telecamere inferiore a 30 microsecondi, con supporto SDK per l'accesso sincronizzato ai dati di immagine e IMU.

Una struttura leggera con protezioni a sgancio rapido aumenta la sicurezza sia delle apparecchiature che degli utenti negli ambienti di ricerca.

I droni tradizionali incontrano notevoli difficoltà nelle attività di ispezione in ambienti interni a causa dell'accesso limitato al GPS, del comportamento di volo instabile e della scarsa adattabilità ad ambienti spaziali complessi.

Il SU17 supera questi limiti grazie alla combinazione di visione quadrupla VIO, SLAM basato su LiDAR e funzionalità di evitamento degli ostacoli. Mappa e localizza in modo efficiente gli ambienti interni, pianifica percorsi dinamici ed evita gli ostacoli in tempo reale.

I principali vantaggi includono:

Risolvere il problema della localizzazione indoor

Pianificazione dinamica del percorso e prevenzione degli ostacoli in tempo reale

Creazione di mappe digitali gemellate per la navigazione a waypoint

Esecuzione ad alta efficienza delle attività di ispezione e visive.

Capacità di riconoscimento visivo e atterraggio guidato